Start work on temperature profile checker
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43b14bdb92
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@ -0,0 +1,43 @@
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LEXER := flex
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YACC := bison
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CC := gcc
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YACC_FLAGS := -yd
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LEXER_FLAGS :=
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LANG_NAME := lang
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ifneq ($(VERBOSE),true)
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QUIET=@
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else
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QUIET=
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endif
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default: test
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y.tab.c: $(LANG_NAME).yacc
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$(QUIET)echo "[$(YACC)] $@"
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$(QUIET)$(YACC) $(YACC_FLAGS) $<
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lex.yy.c: $(LANG_NAME).lex
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$(QUIET)echo "[$(LEXER)] $@"
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$(QUIET)$(LEXER) $^
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test: y.tab.c lex.yy.c
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$(QUIET)echo "[CC] $@"
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$(QUIET)$(CC) -o $@ $^
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.PHONY: clean run
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run: test
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./test
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clean:
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$(QUIET)echo "Clean up..."
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$(QUIET)rm -f *.c *.o y.tab.h test
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@ -0,0 +1,45 @@
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%{
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#include <stdio.h>
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#include "y.tab.h"
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%}
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/*
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||||
static const struct pl_command_list_map cmd_list_map[_PL_NUM_CMDS] = {
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||||
{PL_PID_CONF, "pid_conf", 6u},
|
||||
{PL_SET_TEMP, "temp_set", 1u},
|
||||
{PL_WAIT_FOR_TEMP, "wait_temp", 1u},
|
||||
{PL_WAIT_FOR_TIME, "wait_time", 1u},
|
||||
{PL_SET_RAMP, "temp_ramp", 2u},
|
||||
{PL_LOUDSPEAKER_SET, "beep", 1u},
|
||||
{PL_OFF, "temp_off", 0u},
|
||||
{PL_CLEAR_FLAGS, "clear_flags", 0u},
|
||||
{PL_DIGIO_CONF, "digio_conf", 2u},
|
||||
{PL_DIGIO_SET, "digio_set", 2u},
|
||||
{PL_DIGIO_WAIT, "digio_wait", 2u},
|
||||
};
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||||
*/
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||||
%option yylineno
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%%
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#[^\n]* return COMMENT;
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||||
pid_conf return PL_PID_CONF;
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||||
temp_set return PL_SET_TEMP;
|
||||
wait_temp return PL_WAIT_FOR_TEMP;
|
||||
wait_time return PL_WAIT_FOR_TIME;
|
||||
temp_ramp return PL_SET_RAMP;
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||||
beep return PL_LOUDSPEAKER_SET;
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||||
temp_off return PL_OFF;
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||||
clear_flags return PL_CLEAR_FLAGS;
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||||
digio_conf return PL_DIGIO_CONF;
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||||
digio_set return PL_DIGIO_SET;
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||||
digio_wait return PL_DIGIO_WAIT;
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||||
[+-]?[0-9]+ yylval.int_value=atoi(yytext); return INT_NUMBER;
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||||
[+-]?[0-9]+[.]?[0-9]* yylval.float_value=atof(yytext); return NUMBER;
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||||
[ \t]+ /* Ignore whitespaces */;
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||||
[\r]?\n return NEWLINE;
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||||
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||||
[^\t\n #]+ return LITERAL;
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||||
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||||
%%
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||||
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@ -0,0 +1,137 @@
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%{
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||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
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||||
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||||
extern int yylineno;
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||||
extern int yylex();
|
||||
extern int yyparse();
|
||||
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||||
void yyerror(const char *str)
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||||
{
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||||
fprintf(stderr, "Error: %s, line %d\n", str, yylineno);
|
||||
}
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||||
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||||
int yywrap()
|
||||
{
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
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||||
int main()
|
||||
{
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||||
yyparse();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
%}
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||||
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||||
%locations
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||||
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||||
%token COMMENT PL_PID_CONF PL_SET_TEMP PL_WAIT_FOR_TEMP PL_WAIT_FOR_TIME PL_SET_RAMP PL_LOUDSPEAKER_SET PL_OFF PL_CLEAR_FLAGS PL_DIGIO_CONF PL_DIGIO_SET PL_DIGIO_WAIT NEWLINE LITERAL
|
||||
%token <float_value> NUMBER
|
||||
%token <int_value> INT_NUMBER
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||||
|
||||
%type <float_value> any_num
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||||
|
||||
%union
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||||
{
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||||
int int_value;
|
||||
float float_value;
|
||||
}
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||||
|
||||
%%
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||||
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||||
program: /* empty */
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||||
| program command
|
||||
| program NEWLINE
|
||||
| program cmt_line
|
||||
;
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||||
|
||||
command:
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||||
command_core NEWLINE
|
||||
|
|
||||
command_core cmt_line
|
||||
;
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||||
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||||
command_core:
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||||
pid_conf | temp_set | wait_time | wait_temp | temp_ramp | beep | temp_off | clear_flags | digio_conf | digio_set | digio_wait;
|
||||
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||||
pid_conf: PL_PID_CONF any_num any_num any_num any_num any_num any_num
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||||
{
|
||||
printf("PID Config\n");
|
||||
}
|
||||
;
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||||
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||||
temp_set: PL_SET_TEMP any_num
|
||||
{
|
||||
printf("Target temp set: %f\n", $2);
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
|
||||
wait_time: PL_WAIT_FOR_TIME any_num
|
||||
{
|
||||
printf("Wait for %f seconds\n", $2);
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
|
||||
wait_temp: PL_WAIT_FOR_TEMP any_num
|
||||
{
|
||||
printf("Wait for temperature %f\n", $2);
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
|
||||
temp_ramp: PL_SET_RAMP any_num any_num
|
||||
{
|
||||
printf("Temperature ramp. Target %f, duration: %f\n", $2, $3);
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
|
||||
cmt_line: COMMENT NEWLINE
|
||||
{
|
||||
printf("Comment line detected\n");
|
||||
};
|
||||
|
||||
beep: PL_LOUDSPEAKER_SET INT_NUMBER
|
||||
{
|
||||
printf("Beep: %d\n", $2);
|
||||
}
|
||||
|
|
||||
PL_LOUDSPEAKER_SET NUMBER
|
||||
{
|
||||
printf("Warning: Float value casted to int!\n");
|
||||
printf("Beep %u\n", (unsigned int)$2);
|
||||
};
|
||||
|
||||
temp_off: PL_OFF
|
||||
{
|
||||
printf("Turn off oven\n");
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
|
||||
clear_flags: PL_CLEAR_FLAGS
|
||||
{
|
||||
printf("Clear flags\n");
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
|
||||
digio_conf: PL_DIGIO_CONF INT_NUMBER INT_NUMBER
|
||||
{
|
||||
printf("Configure digio pin\n");
|
||||
};
|
||||
|
||||
digio_set: PL_DIGIO_SET INT_NUMBER INT_NUMBER
|
||||
{
|
||||
printf("Configure digio pin\n");
|
||||
};
|
||||
|
||||
digio_wait: PL_DIGIO_WAIT INT_NUMBER INT_NUMBER
|
||||
{
|
||||
printf("Configure digio pin\n");
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Matches any number format that can be interpreted as float */
|
||||
any_num : NUMBER | INT_NUMBER
|
||||
{
|
||||
$$ = (float)$1;
|
||||
};
|
||||
%%
|
||||
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