Add first working draft of DMX communication
This commit is contained in:
parent
446a253936
commit
d3b1c8fc3f
58
dmx.c
58
dmx.c
@ -51,6 +51,7 @@ void dmx_init(uint8_t *data, uint32_t universe_length, GPIO_TypeDef *tx_port, ui
|
||||
dmx_tx_pin = tx_pin;
|
||||
dmx_tx_port = tx_port;
|
||||
dmx_data_ptr = data;
|
||||
dmx_universe_length = universe_length;
|
||||
dmx_tx_break_len = dmx_break_len;
|
||||
dmx_tx_break_pause = break_pause;
|
||||
|
||||
@ -67,8 +68,9 @@ void dmx_init(uint8_t *data, uint32_t universe_length, GPIO_TypeDef *tx_port, ui
|
||||
/* Two stop bits */
|
||||
USART1->CR2 = USART_CR2_STOP_1;
|
||||
|
||||
/* Transmitter enable, USART enable */
|
||||
USART1->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;
|
||||
/* Transmitter enable, USART enable, trawsnmission complete interrupt */
|
||||
USART1->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_UE | USART_CR1_TCIE;
|
||||
|
||||
|
||||
/* Configure TIM14 to count in 10 us steps */
|
||||
TIM14->PSC = 480u;
|
||||
@ -82,6 +84,10 @@ void dmx_init(uint8_t *data, uint32_t universe_length, GPIO_TypeDef *tx_port, ui
|
||||
TIM14->DIER = TIM_DIER_UIE | TIM_DIER_CC1IE;
|
||||
NVIC_EnableIRQ(TIM14_IRQn);
|
||||
|
||||
/* Enable Interrupts for USART and DMA */
|
||||
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -103,12 +109,18 @@ void dmx_stream_stop(void)
|
||||
|
||||
void TIM14_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t sr;
|
||||
|
||||
sr = TIM14->SR;
|
||||
|
||||
/* Clear interrupt sources */
|
||||
TIM14->SR = 0;
|
||||
|
||||
/* Start the break sequence if idle */
|
||||
switch (tx_state) {
|
||||
case DMX_TX_IDLE:
|
||||
if (!(sr & TIM_SR_UIF))
|
||||
break;
|
||||
tx_state = DMX_TX_BREAK;
|
||||
/* Disable the DMA transfer */
|
||||
USART1->CR3 = 0ul;
|
||||
@ -126,9 +138,49 @@ void TIM14_IRQHandler(void)
|
||||
tx_state = DMX_TX_BREAK_PAUSE;
|
||||
break;
|
||||
case DMX_TX_BREAK_PAUSE:
|
||||
tx_state = DMX_TX_IDLE;
|
||||
/* Send null byte */
|
||||
tx_state = DMX_TX_NULLBYTE;
|
||||
USART1->TDR = 0x00;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART1_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t isr;
|
||||
|
||||
isr = USART1->ISR;
|
||||
|
||||
/* Clear interrupt flag */
|
||||
USART1->ICR = USART_ICR_TCCF;
|
||||
|
||||
if (isr & USART_ISR_TC) {
|
||||
if (tx_state == DMX_TX_NULLBYTE) {
|
||||
/* Null byte transferred. Go to data state and setup DMA */
|
||||
tx_state = DMX_TX_DATA;
|
||||
USART1->CR3 |= USART_CR3_DMAT;
|
||||
|
||||
DMA1_Channel2->CPAR = (uint32_t)&USART1->TDR;
|
||||
DMA1_Channel2->CMAR = (uint32_t)dmx_data_ptr;
|
||||
DMA1_Channel2->CNDTR = dmx_universe_length & 0xFFFF;
|
||||
DMA1_Channel2->CCR = DMA_CCR_PL_1 | DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_TCIE | DMA_CCR_EN;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DMA_CH2_3_DMA2_CH1_2_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t isr;
|
||||
|
||||
isr = DMA1->ISR;
|
||||
DMA1->IFCR = isr;
|
||||
|
||||
if (isr & DMA_ISR_TCIF2) {
|
||||
/* Channnel 2 trasnfer complete. Universe trasnferred */
|
||||
tx_state = DMX_TX_IDLE;
|
||||
DMA1_Channel2->CCR = 0u;
|
||||
USART1->CR3 &= ~USART_CR3_DMAT;
|
||||
}
|
||||
}
|
27
main.c
27
main.c
@ -58,6 +58,15 @@ static void setup_pins(void)
|
||||
GPIOB->PUPDR = PULLUP(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void zero_dmx_universe(void)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sizeof(dmx_universe); i++) {
|
||||
dmx_universe[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i2c_command[2];
|
||||
@ -84,6 +93,9 @@ int main(void)
|
||||
|
||||
dmx_stream_start();
|
||||
|
||||
dmx_universe[0] = 0x55;
|
||||
dmx_universe[1] = 0x50;
|
||||
|
||||
/* Blink the LEDs */
|
||||
while (1) {
|
||||
systick_wait_ms(3);
|
||||
@ -93,13 +105,22 @@ int main(void)
|
||||
odr = GPIOA->ODR;
|
||||
odr &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7));
|
||||
if (port & (1<<0)) {
|
||||
odr |= (1<<5);
|
||||
zero_dmx_universe();
|
||||
for (int i = 0; i < 32; i++) {
|
||||
dmx_universe[i*4] = 0xFF;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (port & (1<<1)) {
|
||||
odr |= (1<<6);
|
||||
zero_dmx_universe();
|
||||
for (int i = 0; i < 32; i++) {
|
||||
dmx_universe[i*4+1] = 0xFF;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (port & (1<<2)) {
|
||||
odr |= (1<<7);
|
||||
zero_dmx_universe();
|
||||
for (int i = 0; i < 32; i++) {
|
||||
dmx_universe[i*4+2] = 0xFF;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
GPIOA->ODR = odr;
|
||||
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user